日本NPM2相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器MNET-BCD4020FU-A

串口通訊

項(xiàng)目	信號(hào)名稱	規(guī)范
Motionnet設(shè)備		G 9103
串行通信 設(shè)備號(hào)	SW1  - A0至A5	可以設(shè)置設(shè)備編號(hào)0到63可 通過(guò)開關(guān)選擇
串口通訊 傳輸速度快	SW 2 -  BO，B 1	選擇20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交換機(jī)
終端電阻設(shè)置	SW2-TR	通過(guò)終端電阻設(shè)置開關(guān)設(shè)置到串行線路的*后一端
串行通信 狀態(tài)指示	跑 錯(cuò)了	RUN：正常接收串行通信時(shí)綠色LED亮起 ERR：連續(xù)發(fā)生串行通信錯(cuò)誤，紅色LED亮
G9003參考時(shí)鐘		80 MHz

運(yùn)動(dòng)控制

項(xiàng)目	信號(hào)名稱	規(guī)范
定位控制范圍		-134,217,728到+134,217,727（28位）
減速點(diǎn) 設(shè)定范圍		0到16,777,215（24位）
速度設(shè)定寄存器的數(shù)量		三種FL，F(xiàn)H，F(xiàn)A（校正速度）
速度設(shè)定步距		1到100,000（17位）
速度放大范圍		0.1至66.6倍  0.1時(shí)間：0.1至10000.0 pps   1次：1至100000   pps 50次：50至5000000 pps  注意：驅(qū)動(dòng)器部分的*大速度為250 Kpps。運(yùn)行速度也受電機(jī)規(guī)格的限制。
加速/減速特性		可以為加速/減速獨(dú)立設(shè)置兩種類型的線性加速/減速和S形加速/減速
加速度設(shè)定范圍		1到65,535（16位）
減速率設(shè)定范圍		1到65,535（16位）
減速點(diǎn) 自動(dòng)設(shè)定		可在（減速時(shí)間）≤（加速時(shí)間×2）的范圍內(nèi)自動(dòng)設(shè)定
計(jì)數(shù)器		COUNTER 1：命令位置計(jì)數(shù)器（28位） COUNTER 2：機(jī)器位置計(jì)數(shù)器（28位） COUNTER 3：偏差計(jì)數(shù)器（16位）
比較		28位×3電路
機(jī)械輸入	PEL  MEL  ORG  STP	·+側(cè)端限制輸入（PEL） - -側(cè)的端部限制輸入（MEL）  ，原點(diǎn)輸入（ORG） -外部停止輸入（STP） [I / F]光耦合器輸入
編碼器輸入	EA  EB	編碼器A，B相輸入（EA，EB） 編碼器模塊（由AVAGO制造）HEDS-9040＃輸入到對(duì)應(yīng)起來(lái)B00,100KHz  [I / F] TTL的上拉輸入（集電極開路輸出）
通用輸入	MPIN 1到4	·通用輸入（P4~7） 【I / F】光耦合器輸入
通用輸出	MPOUT 1,2	·通用輸出（P1,2） 【I / F】光電耦合器輸出
輸入狀態(tài)顯示	L 4至 L 8 L 10至L 12	機(jī)械輸入，通用輸入，當(dāng)光耦合器開啟時(shí)LED亮
結(jié)束限制 輸入邏輯設(shè)置	SW1-EL	結(jié)束限制輸入邏輯設(shè)置開關(guān) 選擇正邏輯和負(fù)邏輯

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

項(xiàng)目	信號(hào)名稱	規(guī)范
駕駛方法		2相單極恒流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
動(dòng)作速度		250Kpps (*大)
モータ電流	SW3	0.13～2.0A／相 (出荷時(shí)：0.13A／相に設(shè)定) ロータリースイッチによって16段階に設(shè)定
カレントダウン	SW4	自動(dòng)カレントダウン モータ電流の75％、50％、25％に電流低減 (出荷時(shí)：通常電流の50％に設(shè)定) ロータリースイッチによって3段階に設(shè)定 G9103のレジスタ設(shè)定によって無(wú)効に設(shè)定も可能
モータ勵(lì)磁 ON／OFF		モータの勵(lì)磁ON／OFF制御可能 G9103の汎用出力による
マイクロステップ	SW2-M1～3	ステップ角の分割數(shù)をスイッチにより選択 （1, 2, 4, 8, 16分割）
パワー部保護(hù)	PRT	モータコイルショート／オープン時(shí)に保護(hù)回路動(dòng)作 動(dòng)作狀態(tài)はLEDにて表示、赤色LED點(diǎn)燈
相勵(lì)磁原點(diǎn)		勵(lì)磁シーケンスの2相勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)出力 相勵(lì)磁原點(diǎn)はG9103のZ相入力でモニタ可能

その他

項(xiàng)目	信號(hào)名	仕様
電源		DC24V±10%
電源表示	3.3V	內(nèi)部制御系電源DC3.3Vの出力表示、黃色LED點(diǎn)燈
冷卻方式		自然空冷 ※
使用溫度範(fàn)囲		0～＋40℃
使用周囲溫度		80％RH以下 (結(jié)露なきこと、ただし+10～+40℃の條件において)
環(huán)境対応		RoHS指令：2011/65 / EU（不包括2015/863 / EU）
結(jié)構(gòu)		可以安裝在開放式框架2方向
重量		大約100克
維		W 95×D 54×H 28（單位：mm）

※：如果主體（安裝部分）超過(guò)70°C，請(qǐng)強(qiáng)制冷卻

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